Roskilde Lille Skole så dagens lys i november 1964, da et forældrepar stillede lokaler på deres gård til rådighed for etableringen af skolen. Der var kun tale om en midlertidig placering af skolen og dens 15 startende børn, som flyttede til den nuværende adresse i Tågerup i august 1965 efter købet af den gamle landsbyskole fra 1847. Til at begynde med blev der kun undervist elever til og med 7. klasse, men via en udbygning kom der i 1986 en overbygning til, og nu tilbydes skolens ca. 230 elever undervisning fra børnehaveklasse til og med 9. klasse. Fra d. 1. oktober 2015 er der også kommet en børnehave til - normeret til 30 børn -i egen bygning